2019-12-03 如何使用树莓派制作可远程观看的摇摄和倾斜安-KY棋牌

您需要的东西

带有Micro SD卡的树莓派2或3

Arduino UNO或类似的

2 x微型或小型业余伺服器

USB网络摄像头

公对公连接线

公对母连接线

各式拉链带

构建安全摄像机

使用提供的螺钉将伺服喇叭(塑料的“小形状”)安装到每个伺服上。尽管越大越好,但特定的形状并不重要。请勿过度拧紧螺钉。

现在,使用拉紧带将一个伺服器以直角连接到另一个伺服器。其中一个将是平移(从左到右),而另一个将是倾斜(向上和向下)。不管哪个人做什么,都可以在代码中对其进行调整。

如何使用Raspberry Pi制作可远程观看的摇摄和倾斜安全摄像机

最后,将您的网络摄像头连接到其中一个伺服器上。尽管我的网络摄像头带有一个固定在底部的固定夹,但您可以使用拉链领带-我卸下了固定夹并用螺钉将其固定在喇叭上。为了稳定起见,您可能需要将整个钻机安装到箱子或盒子上。一个简单的纸板箱可以很好地解决问题。您可以切一个整洁的方孔,并在表面上安装一个伺服平齐,但是只需系上一条拉链即可。

关于摄像头的信息

并非所有USB网络摄像头都是一样创建的。将网络摄像头连接到Pi的USB端口,然后运行以下命令:

lsusb

此命令显示有关连接到Pi的所有USB设备的信息。如果您的网络摄像头未在此处列出,则您可能要尝试使用有源USB集线器并重复该命令。如果仍然无法识别该网络摄像头,则可能必须购买兼容的网络摄像头。

伺服设置

虽然伺服器看起来很恐怖和复杂,但连接起来确实非常简单。伺服系统在脉宽调制(PWM)上运行,这是数字系统模仿模拟信号的一种方式。 PWM信号本质上是快速的ON-OFF信号。使用占空比来描述ON或HIGH的信号。占空比以百分比表示,并描述了信号开启的时间。占空比为25%的PWM信号将在25%的时间内打开,其余75%的时间关闭。信号在开始时并没有打开,然后一直关闭,而是在非常短的时间内定期发出脉冲。